。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（
Steady-state error）。 2．積分（I）控制
在積分控制中 ，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)
，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（
System with Steady-state Error） 。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入
“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 3． 微分（D）控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 單位 | 產(chǎn)地 | 備注 |
| 1 | 減壓閥體 | DN25 | 1 | 臺 | 國產(chǎn) | PN25 |
| 2 | 減壓執(zhí)行器 | SKC60 | 1 | 臺 | 國產(chǎn) | |
| 3 | 減溫霧化器 | SY10 | 1 | 組 | 國產(chǎn) | |
| 4 | 減溫減壓管 | DN25 | 1 | 臺 | 國產(chǎn) | |
| 5 | 安全閥 | DN25 | 1 | 臺 | 國產(chǎn) | |
| 6 | 流量調(diào)節(jié) 三通閥 | DN20 | 1 | 臺 | 西門子 | |
| 7 | 減溫執(zhí)行器 | SKD60SL | 1 | 臺 | 國產(chǎn) | |
| 8 | 電控箱 | 400*600 | 1 | 臺 | 國產(chǎn) | |
| 9 | 減壓控制器 | RWD60 | 1 | 臺 | 國產(chǎn) | |
| 10 | 溫度變送器 | RWBP | 1 | 個 | 國產(chǎn) | |
| 11 | 減溫控制器 | RWD60 | 1 | 臺 | 國產(chǎn) | |
| 12 | 壓力變送器 | QBE9000 | 1 | 個 | 國產(chǎn) | |
| 13 | 壓力表 | 0-1.6 | 1 | 組 | 國產(chǎn) | |
| 14 | 溫度表 | 0-300 | 1 | 組 | 國產(chǎn) |
| 15 | 壓力表彎 | | | 組 | 國產(chǎn) |
| 16 | 止回閥 | DN20 | 一宗 | 國產(chǎn) |
| 17 | 過濾器 | DN20 | 國產(chǎn) |
| 18 | 截止閥 | DN20 | 國產(chǎn) |
| 19 | 水泵 | SDL | 2 | 臺 | 國產(chǎn) | 不銹鋼 |
| | （含運費,調(diào)試費 含增值稅） | |
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